近日,北京大学第一医院第二住院部远程医疗会议室内,泌尿外科周立群教授和李学松教授在国内手术机器人医生控制台前观察和监控了显示屏上的手术进展。显示屏上清晰地显示了远离3000公里的患者的手术视野——血管、粘膜、神经、肿瘤、设备等图像;北京和海南的医疗团队在同一个手术室里同步合作,大约2小时后,病变完全切除,手术顺利完成,声音系统传来:“成功!”
这是机器人辅助前列腺癌的根治性治疗。它创造了世界上第一个例子。这是国内手术机器人研发和应用的又一里程碑事件!手术首次实现跨海超远程(>1500公里)实时无延迟通信。系统控制由双控制台实现。新的“注释”功能提高了外科团队的互动能力。通过权威专家的教学和指导,海南医疗团队提高了完成复杂和困难手术的诊断和治疗能力。
邀请权威专家到“身边”
实时无延迟
受浪涌、温度、天气等环境因素的影响,跨海通信相对难以实现持续的网络传输。因此,跨海远程手术的实施需要突破许多技术问题,超远程手术增加了技术难度。
本次手术采用国内通信技术,采用“5G+固网线”网络传输通道,充分保证远程机器人手术所需的技术要求,实时恢复手术实际场景,远程3D高清视频图片清晰流畅,机械臂响应稳定,确保手术准确安全。
控制更精准
前列腺癌的根治性治疗是一种困难的泌尿外科手术,需要高级医生和高水平的医疗团队来完成。手术采用双控制台进行,实现了北京、海南专家在同一舞台上的操作。双方多次切换控制权,流程顺畅,操作准确有效;语音和场景视频交互完善,默契合作,显著控制和降低超远程手术风险。
本次手术是一种教学手术。北京大学医院的专家通过远程演示和示范操作,努力帮助海南专家掌握困难手术的处理要点。为控制手术风险,北京大学医院泌尿外科主任医师陈成飞往海南,指导海南中医院黄伟主任的操作,实现远端医学专家的实时监督和手术关键步骤的教学操作。
互动性更强
本次手术创新性地采用了“注释”功能,在不转移控制权、不干扰远程操作的前提下,实现了远程双方对腔镜实时图片的直观标记和准确的实时沟通。
在手术过程中,周立群教授和李学松教授分别使用医生控制台的“注释”功能标记淋巴清洁范围、重要解剖结构和手术区域指导,在多个关键手术步骤中切换控制台控制,接管近3000公里外的手术机器人机械臂系统,完成实时交互教学和手术技能的演示和指导。
临床导向 创新突破
北京大学医院泌尿外科是国家重点学科,在泌尿外科领域名列前茅。是我国专科诊疗范围最广、亚专业全覆盖、外科技术最全面的学科,长期引领泌尿外科技术的发展。近年来,泌尿外科深入参与国内机器人的研发和技术升级,以临床需求为导向推动创新,取得了许多突破。
2018年12月,国内康多腹腔镜机器人手术系统尝试基于5G网络进行世界上第一次远程动物手术;2019年9月,世界上第一次多点协同5G远程动物手术成功实施;2021年10月,北京大学医院泌尿外科团队在北京中心医院与距离80公里的密云医院成功实施了双控制台远程动物手术试验;2022年4月,北京协和医院远程医疗中心和北京大学医院手术室共同完成了跨运营商和跨网域“5G+固网专线”的多点协作远程临床实时交互教学手术。以上工作为跨海多点超远程临床教学手术的成功实施提供了坚实的技术保障和信心。
本次手术是促进优势医疗资源下沉基层的生动实践,提高海南人享受高端医疗的可及性;多点协作、实时互动、协作操作,使权威医学专家克服时间和空间限制,降低单一远程控制台机器人超远程手术的医疗风险,突出“国家队”医院利用新技术、新业务、新模式丰富医疗援助形式,扩大远程医疗服务内涵的实际意义,展示了全国医学同行携手建设健康中国的生动画面。
北京大学医院泌尿外科依托庞大的临床诊疗资源和一流的人才优势,以及北京大学丰富的科技创新资源,积极推进互利合作,加强协同创新,实现自身更好的发展。未来,泌尿外科将继续积极发挥自身优势,以国内外科机器人研发和高端医疗设备制造为重点,继续引进创新要素,扩大医疗信贷交流合作,进一步协调技术研发、成果孵化、批量生产和临床应用产业链供应链环节,引导更多上下游企业布局优化,提高企业生产研发能力和基层医疗机构诊疗服务能力,共同打造泌尿外科肿瘤全周期管理服务,推进“健康中国”建设。
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